Samivel, empruntant certains thèmes des contes et fabliaux du Moyen Âge connus sous le nom de Roman de Renart, publie entre 1936 et 1939 une trilogie médiévale composée de trois albums : Goupil, Brun l’ours et Les Malheurs d’Ysengrin. Ces albums sont rapidement devenus des classiques de l’enfance, à l’instar des albums de Benjamin Rabier, et ont été réédités jusqu’en 2000. Épuisés, deux de ces trois albums pour la jeunesse sont aujourd’hui republiés.